.svg)
Популярная статья
Как связать платформу, полезную нагрузку, бортовой интеллект и наземное ПО в систему, которую можно развивать без полной переработки проекта.
Автономность как инженерная архитектура
Содержание статьи
Коротко: автономная миссия объединяет навигацию, сенсоры, вычислитель и наземный контур управления.
Автономность БАС начинается не с отдельной функции автопилота, а с архитектуры всей системы: бортового вычислителя, сенсоров, алгоритмов навигации и понятного контура управления миссией.
Для промышленного заказчика это означает меньше ручного пилотирования, стабильнее повторяемость вылетов и быстрее получение данных для принятия решений.
- планирование маршрута с учетом ограничений площадки;
- контроль состояния платформы и полезной нагрузки;
- обработка телеметрии и первичных данных на борту;
- масштабирование от одного аппарата до группы систем.
.svg){kind=icon}
