Компьютерное зрение

Компьютерное зрение даёт БАС способность извлекать смысл из изображения: находить объекты, дефекты, изменения, ориентиры или зоны внимания. Но технологический результат зависит от всей цепочки данных.

Для прикладных миссий ценность компьютерного зрения не в слове AI, а в сокращении ручной работы и повышении повторяемости анализа. Система должна выдавать проверяемые события, а не просто красивую визуализацию.

Технический принцип

Технология строится на сенсоре, наборе данных, модели обработки, вычислителе и процедуре проверки результата.

• качество входных кадров определяет потолок алгоритма;
• модель должна обучаться и проверяться на похожих условиях;
• edge-обработка снижает объём передаваемых данных;
• результат должен иметь метрики качества;
• алгоритм должен быть связан с координатами и телеметрией.

Как это применяется в БАС

В БАС компьютерное зрение применяется для инспекции, мониторинга, навигации, поиска объектов, контроля покрытия и первичной аналитики на борту.

• обнаружение дефектов и аномалий;
• выделение объектов на видео;
• оценка положения по визуальным ориентирам;
• фильтрация данных перед передачей;
• формирование событий для оператора.

Ограничения и инженерные риски

Ограничения связаны с освещением, погодой, ракурсом, вычислительной мощностью и качеством обучающих данных.

• блики, тени и сезонность меняют входные данные;
• модель может ошибаться на редких сценариях;
• вычислитель добавляет массу и потребление;
• канал связи ограничивает поток данных;
• без валидации результат нельзя использовать как основание для решений.

Подход AERIS

AERIS рассматривает компьютерное зрение как часть миссии: подбирает сенсор, высоту, маршрут, вычислитель, модель и формат результата так, чтобы система решала прикладную задачу.

Итог: компьютерное зрение становится технологией БАС только тогда, когда оно встроено в проверяемый контур получения данных.